Para llegar a El Real de la Jara desde Monesterio hay que seguir la N-630 dirección Sevilla y al llegar a Santa Olalla del Cala coger la carretera que va a El Real de la Jara.
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Una vez que estemos en El Real de la Jara hay que cruzar el pueblo de la manera que se especifica en el siguiente mapa:
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En una de las calles del pueblo nos encontraremos con esta señal; se refiere a otro castillo, nosotros seguiremos a la izquierda.

Una vez pasado el pueblo, ya por caminos, seguiremos hasta encontrar el Castillo de las Torres; el de la imagen.